普通立車大修改造

我們要改造的立車由于使用年代久遠，該設備電器控制系統及元器件嚴重老化，精度缺失，故障頻繁，且工作現場鐵屑飛濺，達不到環評及生產標準化要求標準。為了解決以上問題，設備修理質量，我們除對磨損的床身導軌采用磨削、刮研，對磨損的橫梁絲杠副及立刀架升降絲杠副進行了換等一系列常規大修措施外，在對該設備恢復幾何精度的同時，還從液壓系統、電氣系統兩方面進行了改造，并設計增加了防護門。

一、電氣部分：保留花盤控制系統、保持左刀架為普通刀架不變、改造右刀架為數控刀架。

1、電氣控制柜重新設計、制作。

2、采用西門子PLC集中控制。對花盤和普通刀架的電氣控制進行改造，采用PLC集中控制，可以減小故障率。

3、改造后的右刀架為數控刀架，采用西門子802D控制，將原來的機械傳動部分分開，立刀架的左右移動和方滑枕的上下移動分別用伺服電機來驅動，并實現2軸聯動。（具體到不同廠家和不同規格的立車改造，伺服電機的扭距的選擇方案不盡相同）。

4、新增1個操作站，將數控系統和操作面板安放在操作站上。操作站通過安裝支架安裝在立車的右前方，方便操作、編程。

5、橫梁升降系統、液壓夾緊系和統潤滑系統等功能不變。

二、機械部分：由于改造后的立車加工精度要求高，特別是要求實現“以車代磨”的工藝要求，對該機床的機械部分的改造提出了高的要求。鑒于此：

1、右刀架原來的絲桿和光桿全部換成滾珠絲桿。固定滾珠絲桿的軸承座重新設計、制作。

2、為了降低改造成本，伺服電機與滾珠絲桿之間采用行星減速機聯結。其定位精度和重復定位精度可以達到0.01mm左右（如果伺服電機與滾珠絲桿直接連接，其定位精度和重復定位精度可以達到0.005mm以內，但伺服電機的扭矩要選擇大一些）。

3、星減速機與滾珠絲桿之間采用彈性聯軸器連接，以便于星減速機的裝配。這樣可以方便的滾珠絲桿安裝時的同軸度。

4、立刀架的大拖板和橫梁要配鏟，方滑枕需要在導軌磨上磨削加工，方滑枕磨好后還有與滑枕座配鏟，各種幾何精度都在誤差范圍之內。

5、在立刀架的滑座上設計一只安裝伺服電機的支架，伺服電機安裝在支架上，伺服電機與方滑枕上的滾珠絲桿相連。當伺服電機帶著滾珠絲桿旋轉時，方滑枕連同滾珠絲桿的螺母座上下移動。

6、設計、制造滾珠絲桿和滑動部分的潤滑系統。各運動部件潤滑良好。